Imane Maissa Zendjebil

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La démocratisation des terminaux mobiles telle que les téléphones cellulaires, les La démocratisation des terminaux mobiles telle que les téléphones cellulaires, les
PDAs et les tablettes PC a rendu possible le déploiement de la réalité augmentée dans PDAs et les tablettes PC a rendu possible le déploiement de la réalité augmentée dans
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== Encadrement de stage == == Encadrement de stage ==
-- Co-encadrement d'un stage d'une durée de 3 mois d'un étudiant de deuxième année école d'ingénieur (ENSIIE).<br/>+* Co-encadrement d'un stage d'une durée de 3 mois d'un étudiant de deuxième année école d'ingénieur (ENSIIE).<br/>
'''Sujet''': "Algorithmes pour la localisation de systèmes de RA en environnements panoramiques".<br/> '''Sujet''': "Algorithmes pour la localisation de systèmes de RA en environnements panoramiques".<br/>
'''''Résumé''''': La localisation est un processus important pour les applications de réalité augmentée. Cette est tâche est rendue difficile pour les environnements extérieur où nous avons peu de contrôle. L'objectif de ce stage était de mettre en oeuvre une approche d'estimation de pose basée vision qui soit en adéquation avec un environnement panoramique représenté par une chaine de montagne. Cette approche utilise un modèle numérique de terrain (MNT) comme connaissance a priori. Les paramètres de pose sont estimés à partir d'un appariement entre les contours extraits des images et les contours obtenu du rendu du MNT. La difficulté réside dans la phase d'extraction des contours qui doivent correspondre aux crêtes des montagnes.<br/><br/> '''''Résumé''''': La localisation est un processus important pour les applications de réalité augmentée. Cette est tâche est rendue difficile pour les environnements extérieur où nous avons peu de contrôle. L'objectif de ce stage était de mettre en oeuvre une approche d'estimation de pose basée vision qui soit en adéquation avec un environnement panoramique représenté par une chaine de montagne. Cette approche utilise un modèle numérique de terrain (MNT) comme connaissance a priori. Les paramètres de pose sont estimés à partir d'un appariement entre les contours extraits des images et les contours obtenu du rendu du MNT. La difficulté réside dans la phase d'extraction des contours qui doivent correspondre aux crêtes des montagnes.<br/><br/>
-- Co-encadrement d'un stage de fin d'étude d'une durée de 6 mois d'un étudiant de Master 2 professionnel parcours GEII (Génie Electrique et Informatique Industrielle).<br/>+* Co-encadrement d'un stage de fin d'étude d'une durée de 6 mois d'un étudiant de Master 2 professionnel parcours GEII (Génie Electrique et Informatique Industrielle).<br/>
'''Sujet''': "Technique de suivi 3D en environnements urbains partiellement connus".<br/> '''Sujet''': "Technique de suivi 3D en environnements urbains partiellement connus".<br/>
'''''Résumé''''': Nous assistons depuis peu au déploiement du paradigme de la réalité augmentée dans des environnements extérieur essentiellement urbain. L'objectif poursuivi dans ce stage est de proposer et de mettre en {\oe}uvre une approche de localisation basée vision qui soit en adéquation avec la connaissance de l'environnement. Cette connaissance est représentée par un modèle 3D construit à partir d'un SIG 2D (Système d'information Géographique). De ce fait, le modèle n'est pas précis point de vue hauteur et texture. Le stage s'est intéressé à une approche basée segment de droite qui requière la connaissance d'un point 3D du segment et du vecteur directeur. '''''Résumé''''': Nous assistons depuis peu au déploiement du paradigme de la réalité augmentée dans des environnements extérieur essentiellement urbain. L'objectif poursuivi dans ce stage est de proposer et de mettre en {\oe}uvre une approche de localisation basée vision qui soit en adéquation avec la connaissance de l'environnement. Cette connaissance est représentée par un modèle 3D construit à partir d'un SIG 2D (Système d'information Géographique). De ce fait, le modèle n'est pas précis point de vue hauteur et texture. Le stage s'est intéressé à une approche basée segment de droite qui requière la connaissance d'un point 3D du segment et du vecteur directeur.

Version du 28 octobre 2010 à 13:46

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Iman Mayssa Zendjebil
Docteur en vision par ordinateur et traitement d'image

Laboratoire IBISC
40, rue de Pelvoux
CE1455 Courcouronnes
91020 Évry Cedex

Email : maissa.zendjebil@ibisc.univ-evry.fr


Sommaire


Formation



  • 2006-2010: Doctorat en ingénierie informatique, Traitement d'Images et du Signal, Université d'Evry Val d'Essonne
  • 2005-2006: Master STIC Recherche Image et Géométrie pour le Multimédia et la Modélisation du Vivant IGMMV, Université de Nice Sophia Antipolis, France
  • 2000-2005: Ingéniorat en Informatique, Institut National d'Informatique (Actuellement Ecole National Supérieur d'Informatique ESI), Alger, Algérie.
  • Juin 2000: Baccalauréat Option Sciences Exactes, Lycée Technique Ibn el Heithem, Alger, Algérie.

Domaines de recherche



  • Réalité augmentée en extérieur,
  • Localisation 3D, Recalage dynamique,
  • Estimation de pose, Suivi basé vision, Méthodes sans marqueurs.
  • Technologie multi-capteurs.

Sujet de thèse



Titre: Localisation 3D multi-capteurs pour la Réalité Augmentée en Milieu Extérieur

Directeur de Thèse: Malik Mallem (Professeur)

Encadrants: Fakhr-Eddine Ababsa (Maitre de conférence) et Jean-Yves Didier (Maitre de Conférence).

Résumé:
La démocratisation des terminaux mobiles telle que les téléphones cellulaires, les PDAs et les tablettes PC a rendu possible le déploiement de la réalité augmentée dans des environnements en extérieur à grande échelle. Cependant, afin de mettre en oeuvre de tels systèmes, différentes problématiques doivent êtres traitées. Parmi elle, la localisation représente l’une des plus importantes. En effet, l’estimation de la position et de l’orientation (appelée pose) du point de vue (de la caméra ou de l’utilisateur) permet de recaler les objets virtuels sur les parties observées de la scène réelle. Dans nos travaux de thèse, nous présentons un système de localisation original destiné à des environnements à grande échelle qui utilise une approche basée vision sans marqueur pour l’estimation de la pose de la caméra. Cette approche se base sur des points caractéristiques naturels extraits des images. Etant donné que ce type d’approche est sensible aux variations de luminosité, aux occultations et aux mouvements brusques de la caméra, qui sont susceptibles de survenir dans l’environnement extérieur, nous utilisons deux autres types de capteurs afin d’assister le processus de vision. Dans nos travaux, nous voulons démontrer la faisabilité d’un schéma de suppléance dans des environnements extérieurs à large échelle. Le but est de fournir un système palliatif à la vision en cas de défaillance permettant également de réinitialiser le système de vision en cas de besoin. Le système de localisation vise à être autonome et adaptable aux différentes situations rencontrées.

Ce sujet de thèse rentre dans le cadre du projet RAXENV (Réalité Augmentée en eXtérieur appliquée au sciences de l'ENVironnment). Ce projet industriel exploratoir est soutenu par l'ANR (Agence National de Recherche), Technologie Logicielle. Il résulte d'une collaboration entre le BRGM et la Lyonnaise des Eaux (en tant qu'utilisateurs finaux), et l'équipe RATC (Réalité Augmentée et Télétravail Collaboratif) du laboratoire IBISC, le projet Iparla du Labri et la société ARCHIVIDEO.

Publications



Mémoire de Master



Conférences nationales



I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J. Didier, J. Vairon, L. Frauciel, M. Hachet, P. Guitton, R. Delmont - Réalité augmentée en exterieur: enjeux et état de l'art

2èmes journées de l'AFRV , Marseille, France, 25-26 Octobre, 2007
Bibtex Abstract

Conférences internationales



I.M Zendjebil, F. Ababsa, J. Didier, J. Vairon, L. Frauciel, M Hachet, P. Guitton, R. Delmont - Outdoor Augmented Reality: State of the Art and Issues

Virtual Reality International Conference pp. 177-187, April, 9-13, 2008
Bibtex Abstract

L. Frauciel, J. Vairon, P. Nehlig, P. Thierry, I. Zendjebil, F. Ababsa - Outdoor Augmented Reality as a tool for bringing 3D geology to the field: the RAXENV project

International Geological Congress , Oslo, 2008
Bibtex Abstract

I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J-Y. Didier, M. Mallem - On the Hybrid Aid-Localization for Outdoor Augmented Reality Applications

ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology , Bordeaux, France, October, 2008
Bibtex Abstract

Fakhreddine Ababsa, Jean-Yves Didier, Imane M. Zendjebil, Malik Mallem - Markerless Vision-Based Tracking of Partially Known 3D Scenes for Outdoor Augmented Reality Applications

ISVC (1) pp. 498-507, 2008
Bibtex

Workshop internationaux



I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J-Y. Didier, M.Mallem - Toward an Inertial/Vision Sensor Calibration for Outdoor Augmented Reality Applications

the 2nd International Workshop on Mobile Geospatial Augmented Reality (REGARD) , Québec, Canada, August, 2008
Bibtex Abstract

I.M. Zendjebil, F. Ababsa, J-Y. Didier, M. Mallem - Hybrid Localization System for Mobile Outdoor Augmented Reality Applications

The First International Workshops on Image Processing Theory, Tools and Applications , Sousse, Tunisia, 23-26 November, 2008
Pdf Bibtex Abstract

Revues



Imane Maissa Zendjebil, Fakhreddine Ababsa, Jean-Yves Didier, Emilie Lalagüe, Fabrice Decle, Romuald Delmont, Luc Frauciel, Jacques Vairon - Réalité Augmentée en Extérieur: Etat de l'Art
Technique et Science Informatiques (TSI), Réalité Virtuelle - Réalité Augmentée 28(6-7/2009):857-890, Juin-septembre, 2009
Bibtex Abstract

Manuscrit de thèse



Iman Mayssa Zendjebil - Localisation 3D basée sur une approche de suppléance multi-capteurs pour la Réalité

Augmentée Mobile en Milieu Extérieur

Thèse de doctorat, Université d'Evry Val d'Essonne , Evry, Oct, 2010
Url Bibtex

Encadrement de stage

  • Co-encadrement d'un stage d'une durée de 3 mois d'un étudiant de deuxième année école d'ingénieur (ENSIIE).

Sujet: "Algorithmes pour la localisation de systèmes de RA en environnements panoramiques".
Résumé: La localisation est un processus important pour les applications de réalité augmentée. Cette est tâche est rendue difficile pour les environnements extérieur où nous avons peu de contrôle. L'objectif de ce stage était de mettre en oeuvre une approche d'estimation de pose basée vision qui soit en adéquation avec un environnement panoramique représenté par une chaine de montagne. Cette approche utilise un modèle numérique de terrain (MNT) comme connaissance a priori. Les paramètres de pose sont estimés à partir d'un appariement entre les contours extraits des images et les contours obtenu du rendu du MNT. La difficulté réside dans la phase d'extraction des contours qui doivent correspondre aux crêtes des montagnes.

  • Co-encadrement d'un stage de fin d'étude d'une durée de 6 mois d'un étudiant de Master 2 professionnel parcours GEII (Génie Electrique et Informatique Industrielle).

Sujet: "Technique de suivi 3D en environnements urbains partiellement connus".
Résumé: Nous assistons depuis peu au déploiement du paradigme de la réalité augmentée dans des environnements extérieur essentiellement urbain. L'objectif poursuivi dans ce stage est de proposer et de mettre en {\oe}uvre une approche de localisation basée vision qui soit en adéquation avec la connaissance de l'environnement. Cette connaissance est représentée par un modèle 3D construit à partir d'un SIG 2D (Système d'information Géographique). De ce fait, le modèle n'est pas précis point de vue hauteur et texture. Le stage s'est intéressé à une approche basée segment de droite qui requière la connaissance d'un point 3D du segment et du vecteur directeur.