Projets pédagogiques

Un article de Wiki-evr@.

(Différences entre les versions)
Version du 28 février 2006 à 08:59 (modifier)
Gi (Discuter | Contributions)

← Différence précédente
Version actuelle (13 mars 2006 à 07:56) (modifier) (défaire)
Gi (Discuter | Contributions)
(Documents relatifs au projet)
 
(Une révision intermédiaire masquée)
Ligne 1 : Ligne 1 :
== Projet Robotique à l'IIE == == Projet Robotique à l'IIE ==
 +=== Description ===
 +Ce projet effectué en deuxième année d'école d'ingénieur à l'[http://www.iie.cnam.fr IIE] consiste à modéliser la géométrie d'un robot industriel existant afin de pouvoir commander ce dernier en réalité virtuelle. Ce projet permet à l'étudiant de se familiariser avec les librairies de programmation graphique en 3D, et tout particulièrement OpenGL.
 +Cette année, le robot choisi est le robot manipulateur “LR MATE 200i”, du constructeur FANUC, qui dispose de 6 articulations (6R). C'est un robot destiné, essentiellement, aux applications d’assemblage et de soudage.
-Cette année, le robot choisi est le robot manipulateur “LR MATE 200i”(cf. fichier des spécifications du LR MATE 200i : lr_mate_200.pdf), du constructeur FANUC, qui dispose de 6 articulations (6R). C'est un robot destiné, essentiellement, aux applications d’assemblage et de soudage.+=== Documents relatifs au projet ===
 +* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/8/88/IPR2006.pdf <image>source="pdf.png"</image>Énoncé du projet]
 +* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/2/29/Lrmate200i.pdf <image>source="pdf.png"</image>Description du robot LRMate-200i]
 +* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/4/44/CoursOpenGL.pdf <image>source="pdf.png"</image>Transparents présentant la librairie OpenGL]
 +* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/c/c3/MemoGlui.pdf <image>source="pdf.png"</image>Mémo rapide de l'API Glui]
 +* [http://gsc2.cemif.univ-evry.fr/%7Emediawiki/images/3/34/Fanuc.avi <image>source="video.png" width="16"</image>Vidéo du robot LRMate200i en action]

Version actuelle

[modifier] Projet Robotique à l'IIE

[modifier] Description

Ce projet effectué en deuxième année d'école d'ingénieur à l'IIE consiste à modéliser la géométrie d'un robot industriel existant afin de pouvoir commander ce dernier en réalité virtuelle. Ce projet permet à l'étudiant de se familiariser avec les librairies de programmation graphique en 3D, et tout particulièrement OpenGL.

Cette année, le robot choisi est le robot manipulateur “LR MATE 200i”, du constructeur FANUC, qui dispose de 6 articulations (6R). C'est un robot destiné, essentiellement, aux applications d’assemblage et de soudage.

[modifier] Documents relatifs au projet